Anais do Maipe

BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR BLUETOOTH

Publicado em 08/04/2024 - ISBN: 978-65-272-0392-6

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Título do Trabalho
BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR BLUETOOTH
Autores
  • Artur Andrade Sousa
  • Lara Katheryn Amorim Zani
  • Maria Dos Santos Carvalho De Sousa
  • Fernanda Jansen Teixeira
Modalidade
Resumo
Área temática
Exatas e Engenharias
Data de Publicação
08/04/2024
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/vimaipe2023/776268-braco-robotico-controlado-por-bluetooth
ISBN
978-65-272-0392-6
Palavras-Chave
bluetooth, braço robótico, arduino
Resumo
A utilização da mão de obra para carregamento de altas cargas é de grande importância na indústria, o que ao longo do tempo sofreu mudanças graças ao avanço tecnológico que produziu vários métodos no intuito de minimizar os esforços humano, sendo um desses métodos a construção de braços robóticos. Inicialmente foi observado que há um braço robótico no setor de automação sem atuar, sendo assim, foi proposto pelo orientador a montagem de um braço robótico em pequena escala visando dar a experiência de indústrias. O projeto tem como alicerce a elaboração do braço robótico para fins didáticos. Em primeira instância, foi idealizado um braço robótico controlado por bluetooth e comando de voz, contudo a fim de prover o aprendizado dos integrantes foi efetuado o estudo para elaboração da programação (arduino) com controle do braço inicialmente por potenciômetros, de forma paralela estava sendo desenvolvido um aplicativo -através do software “MIT App Inventor”- que seria o mediador entre um módulo bluetooth (responsável por enviar e receber informações para o arduino e sendo controlado por radiofrequência ) e a voz do operador. Após ser finalizada a montagem do braço por potenciômetros, cujo material utilizado foi polímero e servo motores para efetuar seu movimento, foi iniciada a montagem do braço controlado por comando de voz, utilizando os equipamentos já citados, além de fios condutores e o micro controlador Arduino. A montagem do braço robótico por bluetooth foi concluída com êxito, há uma garra na qual ela fixa uma bolinha e consegue fazer movimentos com ela, além disso o equipamento cumpriu com a proposta de simular a possível experiência de braços robóticos nas indústrias.
Título do Evento
VI MAIPE - Mostra Acadêmica de Inovação, Pesquisa e Extensão do Campus Marabá Industrial
Cidade do Evento
Marabá
Título dos Anais do Evento
Anais do Maipe
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

SOUSA, Artur Andrade et al.. BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR BLUETOOTH.. In: . Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/vimaipe2023/776268-BRACO-ROBOTICO-CONTROLADO-POR-BLUETOOTH. Acesso em: 07/08/2025

Trabalho

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