CONTROLADOR PID EM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA EM PLATAFORMA LEGO EV3

Ana Beatriz Montenegro de Souza; MORGANA SOUSA FERNANDES; Jonathas Wesley Jesus Bonfim; Robson De Almeida Santana Júnior; VITOR OTAVIO SILVA TEIXEIRA DE SOUZA

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Trabalho Completo

Resumo

Título do Trabalho

CONTROLADOR PID EM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA EM PLATAFORMA LEGO EV3

Autores

Ana Beatriz Montenegro de Souza
MORGANA SOUSA FERNANDES
Jonathas Wesley Jesus Bonfim
Robson De Almeida Santana Júnior
VITOR OTAVIO SILVA TEIXEIRA DE SOUZA

Modalidade

Pôster

Área temática

Automação e Robótica

Data de Publicação

22/05/2019

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/sengi/143721-controlador-pid-em-robo-seguidor-de-linha-em-plataforma-lego-ev3

ISSN

2674-5526

Palavras-Chave

Automação, Robótica, Robô, Controle, PID, LEGO, Algoritmo, Seguidor de Linha

Resumo

Este trabalho apresenta os resultados que acompanharam o desenvolvimento do controlador PID implementado em um Robô Seguidor de Linha da LEGO Mindstorms EV3. Com o algoritmo elaborado mediante um diagrama de blocos, um sensor de cor acoplado e o método da tentativa e erro, foi possível estabelecer uma comparação com um outro controle. Assim, correlacionando o desempenho do robô com a programação de diferentes controladores e monitorando o tempo de realização do circuito construído, concluiu-se ser perceptível que o programado com o PID realizava as ações de maneira mais pertinente e em menos tempo.

Título do Evento: II Simpósio de Engenharia, Gestão e Inovação
Cidade do Evento: Águas de Lindóia
Título dos Anais do Evento: Anais do Simpósio de Engenharia, Gestão e Inovação
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

SOUZA, Ana Beatriz Montenegro de et al.. CONTROLADOR PID EM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA EM PLATAFORMA LEGO EV3.. In: Anais do Simpósio de Engenharia, Gestão e Inovação. Anais...Águas de Lindóia(SP) Hotel Majestique, 2019. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/sengi/143721-CONTROLADOR-PID-EM-ROBO-SEGUIDOR-DE-LINHA-EM-PLATAFORMA-LEGO-EV3. Acesso em: 07/08/2025