Reconhecimento De Imagens Ou Padrões Aplicado A Um Robô Humanoide

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Trabalho

Campus

Faculdade de Ciência e Tecnologia – DeVry | ÁREA1

Título do Trabalho

RECONHECIMENTO DE IMAGENS OU PADRÕES APLICADO A UM ROBÔ HUMANOIDE

Autores

Lucas Alberto Lôbo Santos

Modalidade

Relato de Experiência

Área temática

Engenharia de Controle e Automação

Data de Publicação

04/07/2017

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/mpct2017/50368-reconhecimento-de-imagens-ou-padroes-aplicado-a-um-robo-humanoide

ISSN

Palavras-Chave

Robótica. Automação, Programação, Redes Neurais, Robô Humanoide

Resumo

Introdução: A partir da década de 80, a inteligência artificial atraiu pesquisadores curiosos para realizar estudos sobre algumas área. Com a evolução dos estudos, criou-se uma gama de possibilidades para o desenvolvimento de novas tecnologias, uma delas é o reconhecimento de imagem ou padrões. A todo instante estamos em constante contato com imagens, mas tudo se torna mais interessante quando levamos para o campo da inteligência artificial. Fazer com que um robô detecte determinadas imagens possibilita um universo de criações e desenvolvimento em tecnologia, tendo a possibilidade de criar ou melhorar sistemas como veículos autônomos, robôs domésticos, aviões autônomos, entre outros. No campo do reconhecimento de imagens envolvendo inteligência artificial há também a possibilidade criar novas soluções para alguns problemas como detecção de diagnósticos em exames, sistemas para desarmamento de bombas utilizando robôs móveis, sistemas de segurança ou até mesmo ser usado como auxílio para pessoas com deficiência visual. A criação de algoritmos que possibilite o desenvolvimento da técnica é algo bastante desafiador. Este projeto consiste na aplicação de um sistema que se faça possível o reconhecimento de imagens ou padrões utilizando um robô humanoide. Para o seu desenvolvimento há de se estudar linguagem de programação e métodos para detecção de imagens ou padrões, além da criação de um robô humanoide. Objetivo: Construir um robô humanoide de modo que consiga reconhecer uma imagem, colhendo informações necessárias para mostrar por meio de um display o nome do objeto identificado. Método: A metodologia utilizada neste trabalho será a pesquisa bibliográfica. A construção do trabalho de pesquisa será feito através de coletas de informações em sites confiáveis, análise de artigos, monografias e livros, robótica e reconhecimento de imagem para a extração de ideias, além da construção de um robô humanoide. Para a construção do robô será utilizado alguns componentes eletromecânicos como motores, microcontrolador, bases de acrílico, sensores, câmera, bateria de 12 v além de outros componentes que serão fixados e acoplados entre si por meios de ferramentas mecânicas e equipamentos necessários para sua realização. Além do mais, será desenvolvido o estudo de linguagem de programação, redes neurais, reconhecimento de imagem e todos os assuntos possíveis para que seja possível sua implantação. Resultados: Espera-se que após a conclusão deste haja a produção e a publicação de um artigo científico. Espera-se contribuir com informações técnicas de reconhecimento de imagens para publicações em diversos fóruns. Conclusão: O Projeto encontra-se em andamento , mas espera-se que atrvés da pesquisa haja uma contribuição com informações e aprendizados a quem possa interessar no meio científico.

Título do Evento: Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017
Cidade do Evento: Fortaleza
Título dos Anais do Evento: Anais da Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

SANTOS, Lucas Alberto Lôbo. RECONHECIMENTO DE IMAGENS OU PADRÕES APLICADO A UM ROBÔ HUMANOIDE.. In: Anais da Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017. Anais...Fortaleza(CE) DeVry Brasil - Damásio - Ibmec, 2019. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/mpct2017/50368-RECONHECIMENTO-DE-IMAGENS-OU-PADROES-APLICADO-A-UM-ROBO-HUMANOIDE. Acesso em: 14/06/2025