Automação Da Coleta De Dados Para O Inventário De Florestas De Eucalipto

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Trabalho

Campus

Faculdade IBMEC/BH

Título do Trabalho

AUTOMAÇÃO DA COLETA DE DADOS PARA O INVENTÁRIO DE FLORESTAS DE EUCALIPTO

Autores

Thomaz Valladares M. Mourao
PABLO ROBERTO JULIÃO DA SILVA MOREIRA

Modalidade

Trabalho de Conclusão de Curso - TCC

Área temática

Engenharia de Produção

Data de Publicação

04/07/2017

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/mpct2017/46977-automacao-da-coleta-de-dados-para-o-inventario-de-florestas-de-eucalipto

ISSN

Palavras-Chave

Inventário florestal, eucalipto, quadricóptero, redução de custos.

Resumo

A tecnologia de ponta é aliada da produção industrial há muitos anos, porém a silvicultura ainda faz pouco uso deste tipo de artifício. Este artigo tem como objetivo apresentar um método inovador de mensuração florestal e compará-lo com os atuais métodos de coleta de dados para inventário de florestas de eucalipto clonado. Este método é baseado na substituição dos trabalhadores que coletam dados em solo, por um quadricóptero (drone) controlado à distância. Inicialmente o artigo expõe os conceitos básicos relacionados ao cultivo de eucalipto e inventário florestal, detalhando as metodologias de coletas de dados atuais. Dentre as metodologias utilizadas atualmente foi selecionada a proposta por Campos e Leite (2009), e apresentada como aplicada na empresa em estudo. Em um segundo momento é apresentada a metodologia de comparação entre o método atual e o método proposto no artigo. Para tal comparação foram analisados os custos e o tempo de coleta de dados. Para a comparação de tempo demandado para a coleta de dados foram analisados os dados de todas as coletas para invetário entre janeiro e outubro de 2016, obtendo assim o tempo médio de coleta da metodologia atual. Para a obtenção do tempo de coleta de dados através da metodologia atual foi efetuada uma simulação do processo de coleta de dados em uma floresta de eucalipto na cidade de Sete Lagoas, em Minas Gerais. Nesta simulação foi utilizado o Matrice 100, fabricado pela DJI, um quadricóptero com as mesmas especificações do quadricóptero a ser desenvolvido porém sem todos os sensores necessários devido ao elevado custo de aquisição do equipamento. Na simulação o quadricóptero iniciou seu voo à partir da borda do talhão e se dirigiu até o ponto inicial da parcela determinado através do uso do Track Maker Pro e do Google Earth. O caminho de coleta proposto por Campos e Leite (2009) foi mantido afim de obter o mesmo padrão utilizado na metodologia atual. Já para análise comparativa de custos entres os métodos de coletas de dados foi calculado o tempo despendido pela equipe coletando os dados, desconsiderando assim o tempo gasto com atividades como locomoção. Afim de obter o custo de mão de obra com a coleta de dados utilizando a metodologia atual foram levantados o custo médio mensal de mão de obra com a equipe de inventário ao longo do período analisado e à patir daí, calculado o custo de coleta por talhão. Para obter os custos com a metodologia de coleta proposta foi sugerida uma nova formação para a equipe de inventário, que teve seus custos mensais estimados. O número de talhões que a nova equipe seria capaz de analisar foi obtido através da divisão do tempo disponível por mês sobre o tempo estimado para a coleta dos dados de um talhão. Com o custo mensal da equipe e a quantidade média de talhões que a equipe poderia analisar, foi obtido o custo do novo método de coleta. Após o desenvolvimento da metodologia foram obtidos os seguintes resultados: Método de coleta de dados atual: Custo médio por talhão: R$ 386,81 Tempo médio por talhão: 147 minutos Método de coleta de dados proposto: Custo médio por talhão: R$ 23,96 Tempo médio por talhão: 28 minutos Observando os resultados fica clara a melhoria obtida com a adoção do novo método, seja sob a perspectiva do tempo ou do custo. Os cálculos nos levam a observar que a nova metodologia demanda somente 19,07% do tempo demandado pela antiga metodologia para coletar os dados de um talhão. Esta otimização no processo garante uma maior agilidade na obtenção de dados, que facilita a tomada de decisão do gestor e gera a possibilidade da busca de dados sob demanda, antes impossível devido ao tempo que a atividade demandava. Analisando os custos, podemos observar que os custos da metodologia proposta representam apenas 6,19% dos custos da metodologia adotada atualmente. Caso o novo método seja adotado com o equipamento proposto, a empresa obterá o retorno sobre seu investimento em 2 meses e 5 dias.

Título do Evento: Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017
Cidade do Evento: Fortaleza
Título dos Anais do Evento: Anais da Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

MOURAO, Thomaz Valladares M.; MOREIRA, PABLO ROBERTO JULIÃO DA SILVA. AUTOMAÇÃO DA COLETA DE DADOS PARA O INVENTÁRIO DE FLORESTAS DE EUCALIPTO.. In: Anais da Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia 2017. Anais...Fortaleza(CE) DeVry Brasil - Damásio - Ibmec, 2019. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/mpct2017/46977-AUTOMACAO-DA-COLETA-DE-DADOS-PARA-O-INVENTARIO-DE-FLORESTAS-DE-EUCALIPTO. Acesso em: 13/06/2025