APLICAÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO EM ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA

Antonio Carlos Do Nascimento Junior

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Trabalho Completo

Resumo

Título do Trabalho

APLICAÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO EM ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA

Autores

Antonio Carlos Do Nascimento Junior

Modalidade

Resumo

Área temática

Escolas de ensino médio – trabalho de alunos

Data de Publicação

13/10/2022

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/ii_mostraparanaenserobotica/507476-aplicacao-de-controle-proporcional-integral-derivativo-em-robos-seguidores-de-linha

ISBN

978-65-5941-857-2

Palavras-Chave

Arduino, seguidor de linha, algoritmo de controle PID.

Resumo

O presente trabalho apresenta um método de adicionar o método PID na programação de um seguidor de linha simples. Durante o estudo foram estudados os sistemas Arduino IDE, suas funções e as placas relacionadas além da própria teoria que dispõe sobre o funcionamento do Proporcional Integral Derivativo. Conseguindo assim um robô que realiza uma suave e dinâmica diferença de trajetória.

Título do Evento: II Mostra Paranaense de Robótica
Cidade do Evento: Pinhais
Título dos Anais do Evento: Anais da Mostra Paranaense de Robótica
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

JUNIOR, Antonio Carlos Do Nascimento. APLICAÇÃO DE CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO EM ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA.. In: Anais da Mostra Paranaense de Robótica. Anais...Pinhais(PR) Instituto Federal do Paraná - Campus Pinhais, 2022. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/II_MOSTRAPARANAENSEROBOTICA/507476-APLICACAO-DE-CONTROLE-PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO-EM-ROBOS-SEGUIDORES-DE-LINHA. Acesso em: 06/05/2025