Anais da Mostra Paranaense de Robótica

ALTERNATIVA PARA MICROSTART EM MINI SUMÔS: MINI SUMÔ LAGANN

Publicado em 13/10/2022 - ISBN: 978-65-5941-857-2

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Título do Trabalho
ALTERNATIVA PARA MICROSTART EM MINI SUMÔS: MINI SUMÔ LAGANN
Autores
  • Artur Temporal Coelho
  • Allan Cedric Gouvea Bruglimann Alves da Silva
  • EDUARDO CAMARGO NEVES
  • Renan Augusto Molina Venturim
  • Deny R. F. dos Anjos
  • Eloiza Arandia Bruschi
  • Henrique Zeizer Marins
  • Isadora Botassari de Souza
  • Luan Matheus Trindade Dalmazo
Modalidade
Resumo
Área temática
Instituições de ensino superior – trabalhos de alunos
Data de Publicação
13/10/2022
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/ii_mostraparanaenserobotica/500794-alternativa-para-microstart-em-mini-sumos--mini-sumo-lagann
ISBN
978-65-5941-857-2
Palavras-Chave
Tecnologia, Inovação, Automação
Resumo
Mini Sumô é uma modalidade de robótica que consiste em 2 robôs autônomos que simulam uma luta do esporte sumô, sendo o objetivo empurrar o adversário para fora do Dohyo - nome da arena do sumô. Esses robôs são dotados de sensores que auxiliam na detecção do oponente e de motores (atuadores) que auxiliam no deslocamento. Existem algumas restrições que os robôs devem obedecer, como o peso máximo de 500 gramas e dimensões espaciais 100x100mm. Além dessas restrições, existe uma descrita no regulamento atual oficial da RoboCore [1] que trata-se sobre o módulo MicroStart para o controle dos mini sumôs na arena. Esse módulo pode ser obtido através da JSUMO [2], uma loja de eletrônicos estrangeira com foco em mini sumôs. Entretanto, por questões de custo e comodidade, foi constrúido uma forma alternativa de MicroStart com um receptor infravermelho, um Arduino NANO e uma chave DIP.
Título do Evento
II Mostra Paranaense de Robótica
Cidade do Evento
Pinhais
Título dos Anais do Evento
Anais da Mostra Paranaense de Robótica
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

COELHO, Artur Temporal et al.. ALTERNATIVA PARA MICROSTART EM MINI SUMÔS: MINI SUMÔ LAGANN.. In: Anais da Mostra Paranaense de Robótica. Anais...Pinhais(PR) Instituto Federal do Paraná - Campus Pinhais, 2022. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/II_MOSTRAPARANAENSEROBOTICA/500794-ALTERNATIVA-PARA-MICROSTART-EM-MINI-SUMOS--MINI-SUMO-LAGANN. Acesso em: 16/07/2025

Trabalho

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