Publicado em 13/10/2021 - ISBN: 978-65-5941-356-0
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KRAST, Guilherme Silva; SANTOS, Mário David Soares de Oliveira; SOBRINHO, Sandro José Mendes. LOCOMOÇÃO DE UM ROBÔ PELO MÉTODO DE TANGENCIAMENTO.. In: Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR. Anais...Pinhais(PR) IFPR, 2021. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/I_MOSTRAPARANAENSEROBOTICA/349815-LOCOMOCAO-DE-UM-ROBO-PELO-METODO-DE-TANGENCIAMENTO. Acesso em: 10/05/2025
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