Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR

PROTÓTIPO DE CARRO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO E MATERIAIS RECICLÁVEIS

Publicado em 13/10/2021 - ISBN: 978-65-5941-356-0

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DOI
10.29327/155825.341821  
Título do Trabalho
PROTÓTIPO DE CARRO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO E MATERIAIS RECICLÁVEIS
Autores
  • Deborah Deah Assis Carneiro
  • Jacques Costa Brito
  • Reian D'villa Brasil de Araújo
  • Martins Henrique Nascimento Almeida
  • Souichiro Kommers Sotodate
  • Maurício Braga Thomaz
Modalidade
Relatos de Experiência
Área temática
Escolas de ensino médio – trabalho de alunos
Data de Publicação
13/10/2021
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/i_mostraparanaenserobotica/341821-prototipo-de-carro-autonomo-usando-arduino-e-materiais-reciclaveis
ISBN
978-65-5941-356-0
Palavras-Chave
Robótica, autonomia, sensores, veículo
Resumo
Cada vez mais a robótica tem feito mais parte da vida das pessoas, que nada mais é que uma máquina que possa fazer o mesmo trabalho de um humano com menos esforço. Atualmente, grandes empresas vêm desenvolvendo carros que conseguem se locomover de forma autônoma e prometem mudar novamente o jeito que as pessoas utilizam os carros. O presente trabalho tem o objetivo de apresentar o protótipo de um miniveículo autônomo controlado por um microcontrolador do tipo Arduino, sensor ultrassom de distância e motores acionados por relés capaz de desviar de objetos em sua frente sem interferência humana. O projeto foi desenvolvido através de simulações no TinkerCAD, escrita do código em linguagem de blocos após isso a conversão para linguagem C++ para compilação no Arduino. A carcaça do carro foi feita utilizando materiais recicláveis e de baixo custo. Como resultados foi possível observar os quesitos de simulação e construção do veículo. Quanto à simulação os resultados foram bem satisfatório, porém na implementação do protótipo foram observados melhorias que podem ser realizadas em projetos futuros como controle de velocidade do motor e utilização de bateria recarregável como fonte de energia.
Título do Evento
I Mostra Paranaense de Robótica
Título dos Anais do Evento
Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital
DOI

Como citar

CARNEIRO, Deborah Deah Assis et al.. PROTÓTIPO DE CARRO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO E MATERIAIS RECICLÁVEIS.. In: Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR. Anais...Pinhais(PR) IFPR, 2021. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/I_MOSTRAPARANAENSEROBOTICA/341821-PROTOTIPO-DE-CARRO-AUTONOMO-USANDO-ARDUINO-E-MATERIAIS-RECICLAVEIS. Acesso em: 28/05/2025

Trabalho

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