PROTÓTIPO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA PULVERIZAÇÃO E IRRIGAÇÃO EM ESTUFAS

Francislene Sabaini Ramos Salmen; Nilson Kelvini Farias Pereira; Emanuel Ignácio Garcia

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Trabalho

Título do Trabalho

PROTÓTIPO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA PULVERIZAÇÃO E IRRIGAÇÃO EM ESTUFAS

Autores

Francislene Sabaini Ramos Salmen
Nilson Kelvini Farias Pereira
Emanuel Ignácio Garcia

Modalidade

Resumo Expandido

Área temática

Instituições de ensino superior – relatos de professores

Data de Publicação

13/10/2021

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/i_mostraparanaenserobotica/283939-prototipo-de-um-robo-autonomo-para-pulverizacao-e-irrigacao-em-estufas

ISBN

978-65-5941-356-0

Palavras-Chave

Robô Pulverizador Autônomo, Robótica, Arduíno

Resumo

Os agrotóxicos são largamente utilizados para manter os bons níveis de produtividade na agricultura convencional já que a incidência de pragas, doenças e plantas daninhas são expressiva. Os recursos tecnológicos estão cada vez mais auxiliando a agroindústria, promovendo a redução de custos, suprindo a carência de mão de obra e otimizando a produtividade, garantindo assim, excelentes resultados além da substituição de muitas funções antes desempenhadas pelo ser humano pelo uso de máquinas. Robôs estão cada vez mais sendo utilizados no auxílio ou substituição das mais diversas funções exercidas pelo homem evitando possíveis acidentes ou acessos a lugares insalubres. Diante desta realidade, constatando a necessidade do apoio de máquinas nos mais diversos setores e frente aos avanços da tecnologia, o projeto se propôs em desenvolver um dispositivo autônomo capaz de interagir em um plano tridimensional, com o intuito de realizar a irrigação e pulverização em estufas. Neste sentido, acreditamos que este protótipo seja de extrema importância para o futuro do agronegócio. Para realizar esse projeto foram realizadas várias pesquisas utilizando materiais, mão todos e recursos multimeios para fundamentação teórica do tema abordado. O protótipo foi desenvolvido utilizando matérias reciclados e de baixo custo acoplados de uma plataforma Arduino UNO R3, Arduino Nano, Sensor Óptico Reflexivo (TCRT 5000), bomba injetora de Água de automóvel 12V, bateria de 12V, Módulo de Rele 5V. Após a realização de testes, o protótipo alcançou o resultado esperado atingindo suas expectativas. Os resultados obtidos indicaram a viabilidade do projeto, demonstrando que é possível o desenvolvimento de um pulverizador agrícola robótico autônomo e eficiente. A próxima fase dessa pesquisa envolve a criação de um aplicativo específico, com o qual o usuário poderão comandar todo o sistema de modo mais intuitivo, além de criar rotas pré-programadas para que o conjunto possa realizar a uma tarefa de pulverização de forma autônoma. Também serão implementados um banco de dados para armazenamento das leituras realizadas pelos sensores do dispositivo e uma interface Web para visualização dos dados de forma mais dinâmica.

Título do Evento: I Mostra Paranaense de Robótica
Título dos Anais do Evento: Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

SALMEN, Francislene Sabaini Ramos; PEREIRA, Nilson Kelvini Farias; GARCIA, Emanuel Ignácio. PROTÓTIPO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA PULVERIZAÇÃO E IRRIGAÇÃO EM ESTUFAS.. In: Anais da I Mostra Paranaense de Robótica - MPR. Anais...Pinhais(PR) IFPR, 2021. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/I_MOSTRAPARANAENSEROBOTICA/283939-PROTOTIPO-DE-UM-ROBO-AUTONOMO-PARA-PULVERIZACAO-E-IRRIGACAO-EM-ESTUFAS. Acesso em: 17/07/2025