APLICAÇÃO DO ARDUINO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA DEFICIENTES VISUAIS

Jaime Hideo Izuka; GIULIA GONÇALVES DE ANDRADE; DANIEL FANTINATI; CAIO LIMA; Joao Nicolas De Paiva Vieira

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Trabalho

Título do Trabalho

APLICAÇÃO DO ARDUINO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA DEFICIENTES VISUAIS

Autores

Jaime Hideo Izuka
GIULIA GONÇALVES DE ANDRADE
DANIEL FANTINATI
CAIO LIMA
Joao Nicolas De Paiva Vieira

Modalidade

Unicamp

Área temática

V PAPE-G e II SISAE: Seminário internacional de serviços de apoio aos estudantes: Permanência estudantil e conquistas nos 10 anos da lei de cotas

Data de Publicação

02/05/2023

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/congressosae22/530488-aplicacao-do-arduino-em-tecnologia-assistiva-para-deficientes-visuais

ISBN

978-85-5722-730-9

Palavras-Chave

BENGALA ULTRASSÔNICA, ARDUINO, TECNOLOGIA ASSISTIVA

Resumo

INTRODUÇÃO No primeiro semestre de 2022 na faculdade de ciências aplicadas, nos os alunos da bolsa de auxílio social (BAS) realizamos um projeto sobre uma bengala sensorial, a qual possui 2 sensores de distância que visam identificar os objetos que impedem a passagem das pessoas com deficiência visual e com isso ao identificar os objetos em sua frente ativa um motor com o peso fora de centro para gerar vibração na mesma com o intuito de alertar a pessoa que possui um objeto em sua frente que a impeça de andar. JUSTIFICATIVA Tendo em vista que em Limeira aproximadamente 38 mil pessoas possuem algum tipo de deficiência visual, seja total ou parcial, de acordo com o CENSO 2010 do IBGE (IBGE, 2010), dessa forma, constata-se a necessidade de incluir a tecnologia assistiva - área do conhecimento que objetiva a atividade e participação de pessoas deficientes (GALVÃO FILHO, 2009) no cotidiano de pessoas com alguma deficiência. ATIVIDADES Inicialmente estudamos o projeto e construção de uma bengala e quais sensores seriam utilizados. A partir deste estudo, concluímos que seria possível utilizarmos um microprocessador arduino acoplado com sensores ultrassônicos de distância e um motor de vibração, objetos disponíveis em nosso laboratório. Tendo isso em vista utilizamos o “Tinkercad” para desenvolver os circuitos e testes com estes componentes e simular o funcionamento inicial da bengala. Após a simulação no Tinkercad, os circuitos foram montados no laboratório, com o intuito de testar e se aproximar cada vez mais do circuito final, que foi implementado na bengala ultrassônica. Após a montagem dos circuitos mais simples com led e sensor ultrassônico utilizando o Tinkercad e sua montagem física, foi planejado um sistema mais avançado no programa do Tinkercad com dois sensores ultrassônicos e motor de vibração para analisar como funcionaria a bengala, ficando mais próximo da ideia final. Após a idealização da maneira como um usuário utilizaria a bengala, foram definidas as posições dos sensores, microcontrolador e motor de vibração. As peças para suportar tais componentes foram projetadas no softwares CAD Fusion, e preparadas para impressão no software Simplify3D. Elas foram fabricadas por manufatura aditiva na impressora GtMax3D. Em seguida, as peças e os circuitos foram montados na bengala. RESULTADOS Como resultado deste projeto, construímos uma bengala funcional que detecta obstáculos físicos. Esta bengala é composta por um motor de vibração, dois sensores ultrassônicos para a identificação de obstáculos e um arduino para a programação e funcionamento da mesma. Também fazem parte desta bengala alguns acessórios de suporte, sendo eles um botão para ligar e desligar, apoio para as mãos e uma borracha em sua parte inferior, a fim de evitar danos à bengala e ao seu usuário. Uma vantagem na utilização de sensores ultrassônicos é que este funciona sem interferência de luz, portanto executa sua função normalmente em qualquer período. Constatamos algumas funcionalidades que precisam de ajustes, como por exemplo, para detectar pessoas. Este fato se deve a posição mais baixa dos sensores e poderia ser uma melhoria em uma versão atualizada.

Título do Evento: Permanência Estudantil e Conquistas dos 10 anos da Lei de Cotas
Cidade do Evento: Campinas
Título dos Anais do Evento: Anais de Permanência Estudantil e Conquista dos 10 Anos da Lei de Cotas
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

IZUKA, Jaime Hideo et al.. APLICAÇÃO DO ARDUINO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA PARA DEFICIENTES VISUAIS.. In: Anais de Permanência Estudantil e Conquista dos 10 Anos da Lei de Cotas. Anais...Campinas(SP) UNICAMP, 2022. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/congressosae22/530488-APLICACAO-DO-ARDUINO-EM-TECNOLOGIA-ASSISTIVA-PARA-DEFICIENTES-VISUAIS. Acesso em: 16/05/2025