IMPLEMENTAÇÃO DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO EM PYTHON

Ludmila Silva; James Lachlan Costa Silva

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Trabalho

Título do Trabalho

IMPLEMENTAÇÃO DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO EM PYTHON

Autores

Ludmila Silva
James Lachlan Costa Silva

Modalidade

Unicamp

Área temática

V PAPE-G e II SISAE: Seminário internacional de serviços de apoio aos estudantes: Permanência estudantil e conquistas nos 10 anos da lei de cotas

Data de Publicação

02/05/2023

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/congressosae22/529959-implementacao-da-dinamica-vertical-de-um-veiculo-em-python

ISBN

978-85-5722-730-9

Palavras-Chave

Dinâmica veicular, Python, modelagem e simulação.

Resumo

O estudo de dinâmica vertical veicular está diretamente relacionada com o conforto dos passageiros dentro do veículo e é imprescindível durante a fase de projeto de um veículo, pois analisa como um determinado veículo irá responder a uma determinada pista garantindo que a vibração do veículo mantenha-se em faixas aceitáveis [1]. Para tal, tendo em vista que Python é uma das linguagens de programação mais utilizadas na atualidade e conta com novos recursos, aplicados nas mais diversas áreas incluindo recursos matemáticos avançados, implementados constantemente por uma grande comunidade de desenvolvedores e entusiastas, mostrando-se uma opção promissora para a implementação deste trabalho. A partir disso, e utilizando um modelo apropriado, foi possível implementar um software que possibilite simular e analisar a resposta da dinâmica vertical de um veículo. A principal vantagem deste projeto é prever o comportamento de um veículo mesmo sem que este exista em um meio físico num primeiro momento, sendo possível avaliar seu desempenho antes mesmo deste ser produzido [1]. Dessa forma é possível economizar material, dinheiro e tempo e por isso é parte fundamental do desenvolvimento de um projeto [2]. Pode-se destacar também a utilização do modelo como ferramenta nos estudos de dinâmica de veículos. Além disso, a utilização de Python para o desenvolvimento desse sistema que além de ser uma alternativa gratuita para alguns software já existentes, essa linguagem é de altíssimo nível, aproximando ela das pessoas que têm interesse por essa área. Obter um software didático que possa mostrar o comportamento vertical de um veículo dados os parâmetros físicos de entrada referentes às características do chassi e do pneu (massas e constantes de amortecimento e elásticas) e da pista (amplitude e frequência da senóide) utilizando Python e seus recursos é o principal objetivo deste projeto. Entre outros objetivos pode-se destacar a utilização deste projeto para ampliá-lo a outros estudos adjacentes como a dinâmica longitudinal e a dinâmica lateral veiculares. Primeiramente a consulta de material base fez-se necessária para o entendimento dos conceitos de dinâmica veicular, destacando-se o estudo de dinâmica vertical veicular e modelos físicos/matemáticos que podem ser aplicados dentro desse contexto. O modelo de um quarto de carro foi escolhido como objeto de estudo e consiste na divisão do veículo em quatro partes, analisando o comportamento de um dos pneus e uma porção do chassi do veículo. A partir desse modelo e utilizando Python para implementar a solução (SciPy, NumPy), junto com a criação de interface gráfica para comunicação entre máquina e usuário (PySimpleGui, MatPlatLib), a implementação do software foi feita de forma incremental e está em curso para a realização de melhorias e ampliação de recursos. Inicialmente o software retornava apenas a resposta de deformação do pneu e do chassi e atualmente já é possível obter também as curvas de velocidades e acelerações com uma interface mais intuitiva ao usuário. Além disso, comparando os resultados com os livros de referência, obtém-se que as respostas do veículo estão consistentes com as respostas previstas.

Título do Evento: Permanência Estudantil e Conquistas dos 10 anos da Lei de Cotas
Cidade do Evento: Campinas
Título dos Anais do Evento: Anais de Permanência Estudantil e Conquista dos 10 Anos da Lei de Cotas
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

SILVA, Ludmila; SILVA, James Lachlan Costa. IMPLEMENTAÇÃO DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO EM PYTHON.. In: Anais de Permanência Estudantil e Conquista dos 10 Anos da Lei de Cotas. Anais...Campinas(SP) UNICAMP, 2022. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/congressosae22/529959-IMPLEMENTACAO-DA-DINAMICA-VERTICAL-DE-UM-VEICULO-EM-PYTHON. Acesso em: 10/09/2025