ANÁLISE DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO UTV, A PARTIR DE UM MODELO COM 7 GRAUS  DE LIBERDADE EM OBSTÁCULOS IDEALIZADOS

Matheus de Souza Nascimento; José Bismark de Medeiros; Avelino Alves Filho

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Resumo

DOI

10.29327/1149075.2-4

Título do Trabalho

ANÁLISE DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO UTV, A PARTIR DE UM MODELO COM 7 GRAUS DE LIBERDADE EM OBSTÁCULOS IDEALIZADOS

Autores

Matheus de Souza Nascimento
José Bismark de Medeiros
Avelino Alves Filho

Modalidade

Artigo

Área temática

T 01 – Dinâmica

Data de Publicação

29/12/2022

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/coemise2022/571741-analise-da-dinamica-vertical-de-um-veiculo-utv-a-partir-de-um-modelo-com-7-graus--de-liberdade-em-obstaculos-ide

ISBN

978-85-5722-519-0

Palavras-Chave

vibrações estocásticas, veículos off-road, modos de vibrar, forças de excitação, transmissibilidade

Resumo

As vibrações estocásticas são consideráveis na operação de qualquer veículo UTV (Utility Task Vehicle), sendo necessário analisar o comportamento dinâmico. O presente trabalho, pauta-se na elaboração de um modelo com 7 graus de liberdade, full-car model, com a finalidade de delimitar o comportamento dos modos de vibrar, sob as excitações de certos obstáculos modelados analiticamente. Estes modos, são representados pelos movimentos ocorrentes na massa suspensa: bounce, roll e pitch; e àqueles associados às massas não-suspensas: wheel hop de cada uma das 4 suspensões independentes. Mediante às cargas de excitação, deve-se haver o equilíbrio dinâmico entre as forças internas atuantes, porquanto há o deslocamento dos elementos de massa e há as deflexões nos elementos elásticos e de amortecimento. O presente trabalho ainda proporciona a obtenção das frequências naturais e dos perfis modais, por meio do desenvolvimento de um algoritmo, tal qual proporcione a compreensão do movimento do modelo proposto. Como resultados, são obtidas frequências naturais e transmissibilidades satisfatórias.

Título do Evento: COEMI SE
Cidade do Evento: Aracaju
Título dos Anais do Evento: Anais Coemi-SE
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital
DOI

Como citar

NASCIMENTO, Matheus de Souza; MEDEIROS, José Bismark de; FILHO, Avelino Alves. ANÁLISE DA DINÂMICA VERTICAL DE UM VEÍCULO UTV, A PARTIR DE UM MODELO COM 7 GRAUS DE LIBERDADE EM OBSTÁCULOS IDEALIZADOS.. In: Anais Coemi-SE. Anais...Aracaju(SE) Estácio Sergipe, 2022. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/coemise2022/571741-ANALISE-DA-DINAMICA-VERTICAL-DE-UM-VEICULO-UTV-A-PARTIR-DE-UM-MODELO-COM-7-GRAUS--DE-LIBERDADE-EM-OBSTACULOS-IDE. Acesso em: 19/06/2025