A VI SPP tem como tema central a Territorialização, definida a partir das deliberações do grupo organizador e fundamentada no conceito de Psicologia Aterrada, formulado pelo professor da Universidade Federal Fluminense, Abrahão de Oliveira Santos. A proposta de uma psicologia aterrada refere-se a um fazer psicológico conectado à realidade e às dificuldades vividas por comunidades historicamente invisibilizadas pela branquitude, como pessoas negras, comunidades indígenas, povos de terreiro, quilombolas e moradores de favelas. Além disso, busca-se valorizar e incorporar saberes e práticas tradicionais, desafiando o modelo hegemônico de ciência ainda predominante no meio acadêmico, ao reconhecer a relevância da religiosidade, da oralidade e das experiências comunitárias nesse campo.