Software ACE 4 e Programação V+ para os Robôs Fixos

Público-alvo: Eletricistas, Técnicos, Tecnólogos e Engenheiros 

 
Pré-Requisitos: Ter conhecimentos em uma linguagem de programação em texto estruturado, como por exemplo a linguagem C. 

 
Carga Horária: 24 horas 

Conteúdo Programático: 

·       Características e tipos de licenças disponíveis (Dongles); 

·       Interface   amigável de programação ACE à Conhecendo os principais recursos do software, como:

®   Uso do Front Panel virtual; 

®   Uso do Monitor Windows (Prompt de Comandos); 

®   Uso do Robot Jog Control - Pendant virtual para movimentação e criação ou ajustes de pontos na região de trabalho do robô; 

®   Uso de emulação 3D do ambiente do robô; 

®   Recurso de monitoração e alteração dos sinais das I/Os do robô; 

®   Ambiente de elaboração do programa; 

®   Controle e uso das Tasks.

·       Linguagem de programação V+ à Principais instruções da linguagem, como:

®   Instruções de movimentação do robô; 

®   Instruções de desvio de programa e looping; 

®   Instruções de controle dos sinais das I/Os do robô; 

®   Instruções de controle de performance do robô. 

·       Criando um programa via PackXpert (através de janelas como Wizard); 

·       Configuração de posição e orientação da ferramenta no End-Effector do Robô; 

·       Conceito de paletização, e principais instruções utilizadas (SHIFT, TRANS e FRAME); 

·       Configuração de Autostart para o Robô; 

·       Exercícios relacionados às aplicações de robôs em ambiente de emulação 3D.