Software Livre para Sistemas Robóticos

Avanços tecnológicos recentes têm proporcionado desenvolvimentos emocionantes na área da robótica. Atualmente já temos aspiradores de pó robóticos e quadricópteros de brinquedo; além de tecnologias como carros auto-dirigíveis e drones de entrega que estão por vir em um futuro próximo. Um dado, provavelmente surpreendente para muitos, é que grande parte dessa revolução esteja sendo facilitada por ferramentas grátis de código aberto, como ROS (Robot Operating System) e o simulador Gazebo.

Nesta palestra, Louise vai apresentar um pouco sobre a trajetória do ROS e do Gazebo, que são amplamente utilizados no mundo acadêmico, em centros de pesquisa e cada vez mais em diversos segmentos da indústria no mundo inteiro. Será feita uma breve introdução sobre como estas ferramentas funcionam e como interessados podem usufruir e começar a fazer parte dessa comunidade global de robótica open source. Também serão apresentados os desenvolvimentos mais recentes da Open Robotics, tais como a versão mais moderna do ROS chamada de ROS 2, e o futuro da simulação no Gazebo.

A evento será conduzido de modo que seja interessante mesmo para quem não estará com computador, mas quem quiser acompanhar mais diretamente pode levar uma máquina com ROS Kinetic e Gazebo 8 instalados.