A Rede do Programa TEAcolhe é composta pelos Centros de Referência em TEA, nas modalidades Macrorregional e Regional. O TEAcolhe passa a compor e atuar de maneira conjunta e articulada com as redes locais/municipais de assistência social, educação e saúde, tendo o matriciamento como metodologia de trabalho, pautado nas práticas baseadas em evidências.
O objetivo do CMR é oferecer suporte técnico e retaguarda assistencial às equipes dos municípios da macrorregião de saúde respectiva no tema do autismo por meio do matriciamento, nas áreas de assistência social, educação e saúde, articulando o trabalho com os Centros Regionais de Referência que compõem a macrorregião de saúde, auxiliando na organização e fortalecimento das redes municipais.