O Encontro Nacional de PETs Matemática surgiu em 2009, quando o PETMAT UFOP propôs organizar o encontro com o objetivo de reunir os PETMAT existentes e promover a integração dos grupos, a divulgação dos trabalhos desenvolvidos e a troca de experiências entre os graduandos e pesquisadores que atuam junto aos grupos PET de Matemática, promovendo a reflexão acerca dos projetos desenvolvidos pelos diversos PETMATs.
O primeiro encontro ocorreu nos dias 20 e 21 de novembro de 2009 e contou com a participação de 5 grupos e 1 palestrante convidado. Desde então outras doze edições do evento já foram organizadas. Em 2022 o evento será organizado pelo grupo PETMAT - UFG.