DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO DE NAVEGAÇÃO COM CONTROLE REMOTO ADAPTADO PARA MOTOR ELÉTRICO PHANTOM 44LB

Pedro Henrique Amaral de Lima; RENAN DE SOUZA RODRIGUES; Mariani da Silva Soares; José Rafael Franco

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Trabalho

Título do Trabalho

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO DE NAVEGAÇÃO COM CONTROLE REMOTO ADAPTADO PARA MOTOR ELÉTRICO PHANTOM 44LB

Autores

Pedro Henrique Amaral de Lima
RENAN DE SOUZA RODRIGUES
Mariani da Silva Soares
José Rafael Franco

Modalidade

Resumo Simples

Área temática

Exatas e Tecnologia

Data de Publicação

23/01/2026

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/xviiiconince/1268056-desenvolvimento-de-sistema-embarcado-de-navegacao-com-controle-remoto-adaptado-para-motor-eletrico-phantom-44lb

ISSN

2675-5734

Palavras-Chave

Automação, Arduino, C++, Embarcação

Resumo

Muitos barcos de pequeno porte utilizam motores elétricos manuais, que exigem a presença constante do operador para controlar velocidade e direção, limitando a realização de outras atividades a bordo. Este estudo buscou automatizar um motor elétrico Phantom 44lb, permitindo controle remoto e modos automáticos de operação em pesca esportiva. O protótipo foi composto por um Arduino Uno R3 como unidade de processamento, módulo GPS Neo-6m para georreferenciamento, bússola digital QMC5883L para orientação de rumo, receptor infravermelho para comunicação, driver de motor BTS7960 para controle da propulsão, além de um motor auxiliar acoplado ao eixo para girar a direção do motor principal. O sistema incluiu também buzzer passivo para sinalização, bateria 12V, conversor de voltagem e controle remoto. A programação em C++ possibilitou a interpretação dos comandos recebidos, leitura dos sensores e acionamento dos motores de acordo com algoritmos de correção de trajetória e manutenção de posição baseada em GPS. Os testes demonstraram maior conforto, precisão e segurança, permitindo controlar o barco sem a necessidade de deslocamento físico até o motor. Entretanto, observou-se que o driver BTS7960 apresentou superaquecimento após aproximadamente uma hora de operação contínua, exigindo melhorias no sistema de dissipação térmica. Conclui-se que a automação desenvolvida proporciona maior autonomia e praticidade, podendo ser aplicada em diferentes tipos de motores e embarcações.

Título do Evento: XVIII CONINCE "A CIÊNCIA NOS UNE"
Cidade do Evento: Avaré
Título dos Anais do Evento: Congresso de Iniciação Científica Eduvale
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

LIMA, Pedro Henrique Amaral de et al.. DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO DE NAVEGAÇÃO COM CONTROLE REMOTO ADAPTADO PARA MOTOR ELÉTRICO PHANTOM 44LB.. In: Congresso de Iniciação Científica Eduvale. Anais...Avaré(SP) Uneduvale, 2025. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/xviiiconince/1268056-DESENVOLVIMENTO-DE-SISTEMA-EMBARCADO-DE-NAVEGACAO-COM-CONTROLE-REMOTO-ADAPTADO-PARA-MOTOR-ELETRICO-PHANTOM-44LB. Acesso em: 11/02/2026