ROBÓTICA DE TELEPRESENÇA COM MÃOS BIÔNICAS: UMA TECNOLOGIA PROMISSORA PARA APLICAÇÕES MÉDICAS, SALVADOR - BA

Hugo Rios Brito; Jaqueline Conceição de Jesus; Alexandre Oliveira; CAIO EDUARDO PINHEIRO COSTA; GILSON AMORIM CARVALHO; José Vicente Cardoso Santos

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Trabalho

Título do Trabalho

ROBÓTICA DE TELEPRESENÇA COM MÃOS BIÔNICAS: UMA TECNOLOGIA PROMISSORA PARA APLICAÇÕES MÉDICAS, SALVADOR - BA

Autores

Hugo Rios Brito
Jaqueline Conceição de Jesus
Alexandre Oliveira
CAIO EDUARDO PINHEIRO COSTA
GILSON AMORIM CARVALHO
José Vicente Cardoso Santos

Modalidade

Resumo

Área temática

Ciências Exatas e da Terra e Engenharias

Data de Publicação

29/12/2023

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/xivsiuni2023/752605-robotica-de-telepresenca-com-maos-bionicas--uma-tecnologia-promissora-para-aplicacoes-medicas-salvador---ba

ISBN

978-65-272-0187-8

Palavras-Chave

Palavras-chave: Telepresença, Mão biônica, Capacidades sensoriais.

Resumo

Robótica de telepresença com mãos biônicas: Uma tecnologia promissora para aplicações médicas, Salvador - BA Caio Eduardo Pinheiro Costa¹ & Gilson Amorim Carvalho² Docente e Coordenador dos Cursos de Computação, UNIJORGE.¹ Orientador e Docente dos Cursos de Engenharia Elétrica, Mecânica, Produção, Civil, Química, Ambiental e Computação, UNIJORGE.² A robótica de telepresença é uma área promissora que permite a interação entre humanos e robôs em ambientes remotos, com destaque para o controle remoto de mãos biônicas. Essa tecnologia tem aplicações potenciais na área médica, como cirurgias remotas e reabilitação física. O objetivo deste artigo é explorar as perspectivas e desafios dessa área, visando tornar a robótica de telepresença com mãos biônicas uma realidade prática e amplamente adotada. Os princípios da robótica de telepresença envolvem comunicação em tempo real, interface humano-robô aprimorada, capacidades sensoriais avançadas, autonomia e inteligência artificial, além de miniaturização e mobilidade dos sistemas. As mãos biônicas funcionam por meio da integração de sensores, atuadores e sistemas de controle, apresentando características como movimento articulado, sensibilidade tátil, controle intuitivo e estética personalizável. O controle remoto de mãos biônicas é uma área de pesquisa em desenvolvimento, que busca permitir que os usuários controlem próteses de forma remota.

Título do Evento: XIV SIUNI- Simpósio de Iniciação Científica Unijorge
Cidade do Evento: Salvador
Título dos Anais do Evento: Anais do XIV SIUNI - Simpósio de Iniciação Científica Unijorge
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

BRITO, Hugo Rios et al.. ROBÓTICA DE TELEPRESENÇA COM MÃOS BIÔNICAS: UMA TECNOLOGIA PROMISSORA PARA APLICAÇÕES MÉDICAS, SALVADOR - BA.. In: Anais do XIV SIUNI - Simpósio de Iniciação Científica Unijorge. Anais...Salvador(BA) Unijorge, 2023. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/XIVSIUNI2023/752605-ROBOTICA-DE-TELEPRESENCA-COM-MAOS-BIONICAS--UMA-TECNOLOGIA-PROMISSORA-PARA-APLICACOES-MEDICAS-SALVADOR---BA. Acesso em: 05/10/2024