AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO MECÂNICO DE UMA BARRA GOTEJADORA AUTOMÁTICA DE APLICAÇÃO DE ÁGUA À TAXA VARIADA PARA AGRICULTURA FAMILIAR

Nathálya Soares Gama dos Santos; Marinaldo Ferreira Pinto; Marcus Vinicius Morais de Oliveira; Patrik Vinícius da Costa Barrach; Maria Carolina Barbosa Da Silva

Título do Trabalho

Autores

Nathálya Soares Gama dos Santos
Marinaldo Ferreira Pinto
Marcus Vinicius Morais de Oliveira
Patrik Vinícius da Costa Barrach
Maria Carolina Barbosa Da Silva

Modalidade

Resumo

Área temática

Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola

Data de Publicação

27/03/2026

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/xii-reuniao-anual-iniciacao-cientifica-da-ufrrj-raic/1325112-avaliacao-do-desempenho-mecanico-de-uma-barra-gotejadora-automatica-de-aplicacao-de-agua-a-taxa-variada-para-agr

ISBN

978-65-272-2302-3

Palavras-Chave

Incerteza de medição, Irrigação automatizada, sistemas diversificados de produção.

Resumo

A agricultura familiar representa parcela significativa da produção agrícola brasileira e demanda soluções tecnológicas de baixo custo que aumentem a eficiência do uso da água. Sistemas de irrigação automáticos que apliquem a água a taxa variada, especialmente sistemas diversificados de produção, podem reduzir desperdícios e/ou melhorar a produtividade, desde que apresentem soluções mecânicas robustas, capazes de garantir controle preciso da velocidade e confiabilidade no deslocamento. Este trabalho teve como objetivo projetar, produzir e avaliar o desempenho mecânico de um protótipo de barra irrigadora automática, com ênfase no sistema de tração e alinhamento. O protótipo, desenvolvido no Laboratório de Automação e Controle de Sistemas Agrícolas do Departamento de Engenharia da UFRRJ, utilizou duas esteiras acionadas por motores de corrente contínua de 12 V acoplados a moto redutores com relação 27:1. As esteiras foram confeccionadas com duas correntes ASA-40 e tubos de PVC de 25 mm cortados ao meio, fixados nas extremidades dos tubos por cantoneiras e rebites. A estrutura foi montada com tubos retangulares de alumínio 12x60 mm, com três pontos de apoio, sendo a transmissão efetuada no apoio superior. A transmissão do movimento entre motor e motoredutor foi realizada por cruzetas impressas em 3D, acopladas a tubos de PVC de ½ polegada, reforçados por porcas soldadas e pinos de travamento. A transmissão do motoredutor para esteira se deu a partir de cassetes de bicicletas (engrenagens de bicicleta de marcha) soldados e presos ao eixo acoplados ao motoredutor. O alinhamento das engrenagens foi assegurado por suportes dos rolamentos de 26 mm produzidos em impressão 3D, enquanto a tensão e o posicionamento das correntes foram mantidos por conjuntos esticadores desenvolvidos no mesmo processo. As rodas inferiores foram construídas a partir de CAPs de PVC de 100 mm. O sistema mecânico conta ainda com um carretel enrolador responsável pelo abastecimento hidráulico e pelo monitoramento do deslocamento da barra. O carretel, acionado por motor DC de 12 V, que enrola e desenrola a mangueira conforme a tensão, e possui um disco de 92 furos acoplado ao eixo principal, integrado a sensor fotoelétrico e Arduino, permitindo a contagem de pulsos e a determinação da posição e velocidade. Os testes foram realizados em percurso de 5 metros, com velocidades de referência de 10, 20, 30 e 40 m h⁻¹, repetidas cinco vezes, registrando pulsos a cada 50 cm, sendo durantes os ensaios foram observadas falhas mecânicas como o desacoplamento da esteira. Os resultados indicaram boa concordância entre valores programados e observados, com incertezas entre 0,22 e 0,73 m h⁻¹. A maior dispersão ocorreu em 10 m h⁻¹ (2,95%) e a menor em 40 m h⁻¹ (0,54%), demonstrando maior estabilidade em velocidades elevadas. As falhas mecânicas iniciais, associadas ao desalinhamento das correntes, foram solucionadas com o uso de esticadores e troca das rodas, resultando em funcionamento uniforme. A baixa incerteza confirma que o sistema de controle de velocidade é adequado para aplicação na irrigação automatizada.

Título do Evento: XII Reunião Anual de Iniciação Científica da UFRRJ (RAIC 2025) & VI Reunião Anual de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (RAIDTec 2025)
Cidade do Evento: Seropédica
Título dos Anais do Evento: Anais da Reunião Anual de Iniciação Científica e Reunião Anual de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação da UFRRJ - Justiça climática: por um mundo mais sustentável, justo e igualitário
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

SANTOS, Nathálya Soares Gama dos et al.. AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO MECÂNICO DE UMA BARRA GOTEJADORA AUTOMÁTICA DE APLICAÇÃO DE ÁGUA À TAXA VARIADA PARA AGRICULTURA FAMILIAR.. In: Anais da Reunião Anual de Iniciação Científica e Reunião Anual de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação da UFRRJ - Justiça climática: por um mundo mais sustentável, justo e igualitário. Anais...Seropédica(RJ) UFRRJ, 2025. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/xii-reuniao-anual-iniciacao-cientifica-da-ufrrj-raic/1325112-AVALIACAO-DO-DESEMPENHO-MECANICO-DE-UMA-BARRA-GOTEJADORA-AUTOMATICA-DE-APLICACAO-DE-AGUA-A-TAXA-VARIADA-PARA-AGR. Acesso em: 30/05/2026