DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE NEURAL ARTIFICIAL EM UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO

Lucas Alberto Lôbo Santos

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DeVry | ÁREA1

Título do Trabalho

DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE NEURAL ARTIFICIAL EM UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO

Autores

Lucas Alberto Lôbo Santos

Modalidade

Comunicação Oral

Área temática

Engenharia de Controle e Automação

Data de Publicação

16/05/2016

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

www.even3.com.br/Anais/viimostradevry/29391-DESENVOLVIMENTO-DE-UMA-REDE-NEURAL-ARTIFICIAL-EM-UM-ROBO-MOVEL-AUTONOMO

ISSN

2238-2208

Palavras-Chave

Robótica. Automação. Programação. Redes Neurais. Robô.

Resumo

A constante evolução da inteligência artificial resulta em uma grande oferta de pesquisa em redes neurais artificiais (RNAs). As redes neurais artificiais funcionam como cérebros artificiais que simulam a estrutura de um cérebro humano e que podem ser treinadas de acordo com sua necessidade por meio de seus neurônios, resultando no seu aprendizado. Uma rede neural artificial é capaz de oferecer excelentes resultados para ações esperadas, tendo como característica a capacidade de aprendizado sendo essa por dois meios, aprendizado supervisionado e não supervisionado. As RNAs podem ser aplicadas em diversos campos da robótica como o desenvolvimento de robôs para desarmamento de bombas potencialmente destrutivas, realização de voo inteligente sem a necessidade de uma tripulação, indústrias automotivas, veículos autônomos e sistemas inteligentes em geral. Há diferentes modelos de redes neurais como: a rede Perceptron, a rede de Kohonen, a rede Adeline, rede Multi-Nível e outras. O objetivo deste trabalho é criar um robô móvel utilizando um microcontrolador Arduino, fazer sua associação com alguns componentes como motores, rodas, chassis e sensores de modo que ambos possam trabalhar simultaneamente em conjunto sendo assim capaz de realizar o treinamento de uma rede neural artificial de modo que seja possível a locomoção do robô diante os obstáculos, fazendo com que o robô realize desvios, colha informações necessárias para seu aprendizado e escolha a melhor opção de caminho para seguir tendo como referência um ponto inicial e final para seu percurso além do desenvolvimento de estudos em redes neurais, robótica aplicada em redes neurais, principais tipos de RNAs e linguagem de programação c. Espera-se que após a conclusão desse trabalho técnicas sejam desenvolvidas como a logica fuzzy e algoritmos genéricos, contribuindo com informações e técnicas a quem possa interessar no meio científico, bem como o desenvolvimento de outros estudos como o reconhecimento de imagem ou padrões que também podem ser aplicados ao robô.

Título do Evento: VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil
Cidade do Evento: Fortaleza
Título dos Anais do Evento: Anais da VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital
DOI: Obter o DOI

Como citar

SANTOS, Lucas Alberto Lôbo. DESENVOLVIMENTO DE UMA REDE NEURAL ARTIFICIAL EM UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO.. In: Anais da VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil. Anais... BELÉM, CARUARU, FORTALEZA, JOÃO PESSOA, MANAUS, RECIFE, SALVADOR, SÃO LUÍS, SÃO PAULO, TERESINA: DEVRY BRASIL, 2016. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/viimostradevry/29391-DESENVOLVIMENTO-DE-UMA-REDE-NEURAL-ARTIFICIAL-EM-UM-ROBO-MOVEL-AUTONOMO. Acesso em: 24/04/2024