UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA NO TRATAMENTO DE PACIENTES PEDIÁTRICOS COM PARALISIA CEREBRAL

Caroline Sousa Teixeira; Giovanni Lopes Evangelista

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Título do Trabalho

UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA NO TRATAMENTO DE PACIENTES PEDIÁTRICOS COM PARALISIA CEREBRAL

Autores

Caroline Sousa Teixeira
Giovanni Lopes Evangelista

Modalidade

Projeto Interdisciplinar

Área temática

Fisioterapia

Data de Publicação

16/05/2016

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

Português

Página do Trabalho

www.even3.com.br/Anais/viimostradevry/29109-UTILIZACAO-DA-ROBOTICA-NO-TRATAMENTO-DE-PACIENTES-PEDIATRICOS-COM-PARALISIA-CEREBRAL

ISSN

2238-2208

Palavras-Chave

Paralisia cerebral, Pacientes pediátricos, Hidroterapia, Tecnologias em saúde

Resumo

Introdução: O termo paralisia cerebral (PC) refere-se a um grupo de distúrbios cerebrais que ocorrem devido a lesões ou às anomalias do desenvolvimento ocorridas durante a vida fetal ou durante os primeiros meses de vida, onde ocasiona desordens do desenvolvimento motor, ocasionando alterações musculoesqueléticas secundárias e limitações nas atividades. A Fisioterapia trabalha com o objetivo de facilitar o movimento normal e inibição da atividade reflexa anormal, favorecendo os padrões de movimento e das capacidades motoras básicas para a mobilidade funcional. A hidroterapia é um recurso fisioterapêutico que utiliza os efeitos físicos, fisiológicos e cinesiológicos da água aquecida como recurso auxiliar da reabilitação ou prevenção de alterações funcionais. O uso de tecnologias em saúde está cada vez mais comum e tem como característica a busca constante pela melhoria dos serviços ofertados. A criação de um novo equipamento que associa a funcionalidade da robótica e a ludicidade do ambiente aquático pode trazer uma nova lógica no pensar do tratamento desses pacientes com a criação de protocolos específicos e instrumentos que venham somar aos recursos já existentes. Os objetivos serão desenvolver um equipamento robótico específico para à reabilitação aquática de pacientes pediátricos com paralisia cerebral, assim como testar a funcionalidade desse equipamento em meio aquático. Metodologia: O presente trabalho é do tipo experimental, de caráter exploratório e descritivo. Está sendo construído um dispositivo aquático autônomo que fará o mapeamento de obstáculos ao seu redor e quando detectados, dentro de distância previamente programada, o robô se deslocará em trajetória oposta ao paciente até sair do alcance do mesmo, interagindo com este e estimulando a realização de movimentos previamente selecionados pelo fisioterapeuta, mediante cada caso. A construção do equipamento será realizada por um profissional autônomo da área de mecatrônica contratado pelos pesquisadores e os testes serão realizados no setor de Terapia aquática de uma instituição de ensino superior, na cidade de Fortaleza. O protótipo desenvolvido será avaliado em relação à velocidade e qualidade de movimento dentro do ambiente aquático, qualidade da resposta de movimento frente ao estímulo dado pelo paciente e a interação deste com o mesmo. Resultados preliminares: O protótipo se encontra em fase de construção, tendo sua base e estrutura feita de material de PVC, isolando o interior onde fica o seu controle e sistema de alimentação do dispositivo. O mesmo utiliza para a sua programação e controle um micro controlador Arduino. Este é programado para realizar o mapeamento do ambiente com a utilização de módulos de sensores de ultrassom. Com a detecção dentro do seu campo de mapeamento ativará os seus atuadores, um motor de propulsão e um servo motor para direcionar o robô. Foram realizados diferentes testes afim de se averiguar a qualidade dos componentes utilizados e detectar possíveis falhas que acometam o dispositivo. Nos testes realizados foram analisados os aspectos: centro de gravidade, estabilidade, arrasto no ambiente aquático e mobilidade e circuito do dispositivo (sensor de proximidade, atuadores, módulo de acionamento do atuador e módulo bluetooth para controle do dispositivo via celular ou tablet), que se mostraram eficiente no que se foi proposto. Conclusão: Até o presente momento o equipamento se mostrou hábil em meio aquático e correspondendo as necessidades que lhe é proposto. Necessitando de mais testes para avaliar sua função em meio aquático e junto ao paciente.

Título do Evento: VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil
Cidade do Evento: Fortaleza
Título dos Anais do Evento: Anais da VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital
DOI: Obter o DOI

Como citar

TEIXEIRA, Caroline Sousa; EVANGELISTA, Giovanni Lopes. UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA NO TRATAMENTO DE PACIENTES PEDIÁTRICOS COM PARALISIA CEREBRAL.. In: Anais da VII Mostra de Pesquisa em Ciência e Tecnologia DeVry Brasil. Anais... BELÉM, CARUARU, FORTALEZA, JOÃO PESSOA, MANAUS, RECIFE, SALVADOR, SÃO LUÍS, SÃO PAULO, TERESINA: DEVRY BRASIL, 2016. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/viimostradevry/29109-UTILIZACAO-DA-ROBOTICA-NO-TRATAMENTO-DE-PACIENTES-PEDIATRICOS-COM-PARALISIA-CEREBRAL. Acesso em: 25/04/2024