DESENVOLVIMENTO E MONTAGEM DE ROBÔ COLABORATIVO DE CÓDIGO ABERTO COMO FERRAMENTA DE ENSINO E PESQUISA EM ENGENHARIA

ENERDAN FERNANDO DAL PONTE; CLAUDEMIR JOSÉ TAVARES; Fernando David Da Silva Araújo; PEDRO HENRIQUE PEREIRA LOPES; DOUGLAS GUEDES BATISTA TORRES; THIAGO GUERRA

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Trabalho

Título do Trabalho

DESENVOLVIMENTO E MONTAGEM DE ROBÔ COLABORATIVO DE CÓDIGO ABERTO COMO FERRAMENTA DE ENSINO E PESQUISA EM ENGENHARIA

Autores

ENERDAN FERNANDO DAL PONTE
CLAUDEMIR JOSÉ TAVARES
Fernando David Da Silva Araújo
PEDRO HENRIQUE PEREIRA LOPES
DOUGLAS GUEDES BATISTA TORRES
THIAGO GUERRA

Modalidade

Resumo

Área temática

Tecnologia e Engenharias

Data de Publicação

23/07/2026

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/technovacao-robotica-2026/1563187-desenvolvimento-e-montagem-de-robo-colaborativo-de-codigo-aberto-como-ferramenta-de-ensino-e-pesquisa-em-engenha

ISBN

978-65-272-2612-3

Palavras-Chave

ROBÓTICA COLABORATIVA; PRODUÇÃO ENXUTA; FORMAÇÃO ACADÊMICA

Resumo

Introdução/Contextualização: A robótica colaborativa é uma das fronteiras mais dinâmicas da Indústria 4.0, presente na medicina, manufatura e cotidiano industrial. No ensino superior de engenharia, sua aplicação pedagógica estimula raciocínio lógico, pensamento crítico e resolução de problemas reais. A comunidade científica ainda carece de pesquisas que integrem robótica, ciência dos materiais e processos de fabricação em ambiente acadêmico, lacuna que este projeto busca preencher na Univel. Objetivo: Desenvolver e montar um robô colaborativo de código aberto, adaptável às necessidades de pesquisa, para ensinar e investigar robótica, impressão 3D, automação, materiais e processos de fabricação, proporcionando formação prática e teórica aos acadêmicos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção. Metodologia: O projeto foi conduzido em etapas sequenciais: validação dos modelos das peças via desenho técnico assistido por computador; análise dos algoritmos e programas de movimentação dos motores; parametrização das peças para impressão 3D com avaliação das propriedades mecânicas dos materiais — resistência, tenacidade e dureza; montagem dos conjuntos robóticos mecânicos; e integração dos sistemas eletroeletrônicos. Resultados: Foram identificados os materiais mais adequados para cada componente por meio de testes experimentais e simulações numéricas, otimizando parâmetros de impressão 3D e reduzindo custos. O projeto contribuiu para o desenvolvimento de técnicas de montagem e manutenção de elementos de máquinas, com identificação prévia de possíveis falhas. Os acadêmicos desenvolveram competências em metalurgia, automação, eletricidade e metodologia científica, com trabalhos apresentados em congressos da área. Conclusão: A fabricação e montagem do robô colaborativo de código aberto mostrou-se estratégia eficaz de ensino e iniciação científica. A experiência integrou disciplinas, aproximou estudantes da realidade industrial e gerou conhecimento aplicável a processos produtivos reais, contribuindo para a inovação tecnológica regional e consolidando uma linha de pesquisa em robótica e materiais na Univel.

Título do Evento: Technovação Robótica 2026 - Trabalhos FEPARCIT Ensino Superior
Cidade do Evento: Cascavel
Título dos Anais do Evento: Anais do Technovação Robótica
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

PONTE, ENERDAN FERNANDO DAL et al.. DESENVOLVIMENTO E MONTAGEM DE ROBÔ COLABORATIVO DE CÓDIGO ABERTO COMO FERRAMENTA DE ENSINO E PESQUISA EM ENGENHARIA.. In: Anais do Technovação Robótica. Anais...Cascavel(PR) Fundetec, 2026. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/technovacao-robotica-2026/1563187-DESENVOLVIMENTO-E-MONTAGEM-DE-ROBO-COLABORATIVO-DE-CODIGO-ABERTO-COMO-FERRAMENTA-DE-ENSINO-E-PESQUISA-EM-ENGENHA. Acesso em: 01/11/2026