BRAÇOS ROBÓTICO E HIDRÁULICOS E SUAS DIFERENÇAS

Publicado em 03/10/2019 - ISSN: 2317-8671

Título do Trabalho
BRAÇOS ROBÓTICO E HIDRÁULICOS E SUAS DIFERENÇAS
Autores
  • Gustavo balbinott venassi
  • Bruno Demartini
  • Lorenzo Daniel Rotta
  • Hewerton Enes de Oliveira
  • Marcos Vinicius Wrubel
  • Daniel Keller
Modalidade
Ensino Médio - Montagem
Área temática
Engenharias
Data de Publicação
03/10/2019
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Português
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/sepeifcconcordia2019/176009-bracos-robotico-e-hidraulicos-e-suas-diferencas
ISSN
2317-8671
Palavras-Chave
Braço robótico, Arduíno uno,
Resumo
Hidráulica é uma área da Física que estuda as características físicas dos fluidos em seu estado líquido, seja em repouso ou em movimento. Também conhecida como Mecânica do Fluidos, ela é responsável por identificar o comportamento e uso dos fluidos confinados ou em escoamento, como uma forma deles atuarem como sistemas transmissores de energia. Atualmente com o avanço da tecnologia a hidráulica vem perdendo espaço nas fabricas que estão implantando braços robóticos e como um exemplo disso são as fabricas de automóveis. A robótica é um ramo da ciência, onde junta conceitos de eletrônica, engenharia, mecânica e programação, com o intuito de desenvolver máquinas que possuam a capacidade de realizar uma determinada atividade Robôs são muito utilizados em nossa realidade, principalmente em indústrias que demandam de tarefas repetitivas e requerem precisão. Nosso objetivo nesse trabalho é construir um braço robótico e um braço hidráulico demonstrando as funcionalidades dos braços e os conceitos básicos de robótica e hidráulica, com um intuito educacional. E também demonstrar as diferenças entre um braço robótica e um braço hidráulico e mostrar na pratica como funciona e toda a tecnologia que tem por trás de um braço robótico. Para construir o braço robótico utilizaremos componentes eletrônicos, por exemplo, um microcontrolador Arduíno uno e motores para realizar o movimento do braço. Para a construção do braço hidráulico, será utilizado itens mais simples, como seringas e canos de aquário. Utilizaremos a linguagem C para programar o Arduíno e o programa “Arduíno” para a construção do código e transferência do arquivo para o microcontrolador. Para a estrutura dos braços utilizaremos MDF pois e mais leve que os outros tipos de madeira e não precisaremos servos mais fortes que consequentemente são mais caro. Matérias que vamos utilizar para a construção do projeto: Arduíno uno; Arduíno sensor shield; Fonte de alimentação 6V; Jumpers; MDF; Canos de aquário; Seringas; Motor servos. Portanto observa-se que todos os conhecimentos necessários para o desenvolvimento do projeto foram adquiridos e aplicados, demonstrando as diferenças entre as duas tecnologias, tanto na utilização, construção e custo identificando os beneficios que o uso da tecnologia pode trazer para nosso dia a dia.
Título do Evento
Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão 2019
Cidade do Evento
Concórdia
Título dos Anais do Evento
Anais da Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão do IFC Campus Concórdia
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

VENASSI, Gustavo balbinott et al.. BRAÇOS ROBÓTICO E HIDRÁULICOS E SUAS DIFERENÇAS.. In: Anais da Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão do IFC Campus Concórdia. Anais...Concórdia(SC) IFC Campus Concórdia, 2019. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/sepeifcconcordia2019/176009-BRACOS-ROBOTICO-E-HIDRAULICOS-E-SUAS-DIFERENCAS. Acesso em: 14/02/2025

Trabalho

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