Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão IFC Araquari

KEKO - O ROBÔ ORGANIZADOR

Publicado em 24/01/2024 - ISSN: 2525-5886

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Trabalho
Título do Trabalho
KEKO - O ROBÔ ORGANIZADOR
Autores
  • Marco Antonio Torrez Rojas
  • Anthony Gabriel Loche dos Reis
  • Claudio Anzini Neto
  • Gabriel Henrique Pereira
  • Henrique Vogelsanger
  • Jonatas Silva Peraza
  • Pedro Henrique da Silva Malaquias
  • Ruan Miguel Andrade da Silva
Modalidade
Painel de Integração
Área temática
Informática
Data de Publicação
24/01/2024
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
pt-BR
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/sepe2023/722081-keko---o-robo-organizador
ISSN
2525-5886
Palavras-Chave
Robô; Organizador; Automatizar; Tarefas; Arduino.
Resumo
Esse projeto foi desenvolvido com o objetivo de automatizar uma tarefa muito comum na vida de grande parte das pessoas: organizar objetos. Automatizar uma única tarefa do dia a dia não parece ser grande coisa, mas já é um grande ganho de tempo, principalmente para pessoas com uma rotina muito corrida. Entre os componentes do robô estão: a) Arduino: Responsável por gerenciar todas as funções, toda a energia passa por ele, recebe e lê as informações dos sensores, e executa as ações com base nos dados e na programação feita; b) Sensor Ultrassônico: Envia um sinal ultrassônico e recebe o mesmo, calcula a distância entre o sensor e o obstáculo com base no tempo de retorno; c) Servo Motor: É um pequeno motor que gira em sentido horário e anti-horário, a base de pouca energia; d) Motores: São maiores e mais fortes que o servo motor, são responsáveis pela movimentação do robô; e) Ponte h: É o módulo responsável por gerenciar a energia dos motores e o sentido que irá girar; e f) Sensor de cor: Lê a cor de um item e retorna um valor, essencial para a diferenciação entre os itens. Serão feitos diversos testes com o robô para testar sua autonomia, como desviar de diferentes obstáculos, reconhecer diferentes itens através da cor, tempo máximo de funcionamento, pegar e soltar objetos. O objetivo é que o robô consiga desviar, sem bater nos obstáculos; identificar a cor de um objeto, pegá-lo e soltar no local para a cor correspondente; tempo de funcionamento suficiente para organizar um bom número dos objetos. Ao final desse projeto espera-se que o robô torne-se um protótipo modelo para outros projetos de organização autônoma, principalmente no âmbito acadêmico na robótica. Visto que, não é um projeto desenvolvido para produção e venda em grande escala, mas visa o desenvolvimento científico e tecnológico dos estudantes.
Título do Evento
SEPE 2023
Cidade do Evento
Araquari
Título dos Anais do Evento
Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão IFC Araquari
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital

Como citar

ROJAS, Marco Antonio Torrez et al.. KEKO - O ROBÔ ORGANIZADOR.. In: Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão IFC Araquari. Anais...Araquari(SC) IFC - Campus Araquari, 2023. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/sepe2023/722081-KEKO---O-ROBO-ORGANIZADOR. Acesso em: 29/05/2026

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