ANÁLISE DINÂMICA DE OSCILAÇÕES MECÂNICAS VIA SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE BAIXO CUSTO COM ESP32 E ACELERÔMETRO MPU-6050

Pedro Artur Pessoa Alves; Sharon Dantas da Cunha; Kyteria Sabina Lopes de Figueredo

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Trabalho

Título do Trabalho

ANÁLISE DINÂMICA DE OSCILAÇÕES MECÂNICAS VIA SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE BAIXO CUSTO COM ESP32 E ACELERÔMETRO MPU-6050

Autores

Pedro Artur Pessoa Alves
Sharon Dantas da Cunha
Kyteria Sabina Lopes de Figueredo

Modalidade

Resumo simples

Área temática

CEXA - Ciências Exatas e da Terra

Data de Publicação

05/08/2026

País da Publicação

Brasil | Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/cobicet2026-628540/1678555-analise-dinamica-de-oscilacoes-mecanicas-via-sistema-de-aquisicao-de-baixo-custo-com-esp32-e-acelerometro-mpu-60

ISSN

2764-0582

Palavras-Chave

Vibrações mecânicas, Microcontrolador ESP32, Acelerômetro, Software Tracker, Validação cruzada.

Resumo

O ensino e a análise prática das vibrações mecânicas nas engenharias frequentemente esbarram na dependência de equipamentos industriais de elevado custo e alta complexidade. Como alternativa a essa limitação, este trabalho propõe o desenvolvimento e a análise de um sistema experimental de instrumentação acessível voltado para o estudo de oscilações estruturais. A solução tecnológica baseia-se na integração de um microcontrolador ESP32 e de um sensor inercial, especificamente um acelerômetro de tecnologia MEMS. Esse arranjo eletrônico atua como o núcleo de aquisição de dados do projeto, sendo utilizado para monitorar uma torre flexível submetida a ensaios de vibração livre amortecida. O acelerômetro capta continuamente os sinais de aceleração física do modelo, enquanto o microcontrolador processa essas informações em tempo real, viabilizando a extração de parâmetros dinâmicos cruciais, como a frequência natural e a consequente rigidez estrutural. Para assegurar a confiabilidade e o rigor metrológico das leituras realizadas por esse hardware, o estudo incorpora a técnica de cinemetria como método de validação independente. Utilizando o software Tracker, realiza-se o rastreamento óptico em vídeo do deslocamento da estrutura quadro a quadro. Essa ferramenta digital de análise visual serve como parâmetro de validação cruzada, permitindo analisar o comportamento captado fisicamente pelo acelerômetro com a modelagem extraída pelas imagens. O cruzamento metodológico entre a aquisição via ESP32 e o mapeamento pelo Tracker demonstra a precisão do protótipo desenvolvido, consolidando-o como um recurso didático e prático viável para laboratórios acadêmicos.

Título do Evento: VII Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia
Título dos Anais do Evento: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

ALVES, Pedro Artur Pessoa; CUNHA, Sharon Dantas da; FIGUEREDO, Kyteria Sabina Lopes de. ANÁLISE DINÂMICA DE OSCILAÇÕES MECÂNICAS VIA SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE BAIXO CUSTO COM ESP32 E ACELERÔMETRO MPU-6050.. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Anais...Diamantina(MG) Online, 2026. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/cobicet2026-628540/1678555-ANALISE-DINAMICA-DE-OSCILACOES-MECANICAS-VIA-SISTEMA-DE-AQUISICAO-DE-BAIXO-CUSTO-COM-ESP32-E-ACELEROMETRO-MPU-60. Acesso em: 29/08/2026