AUTOMAÇÃO DE ESTAÇÕES DE CONTROLE EM SOLO PARA MONITORAMENTO PERIMETRAL E RESPOSTA A INCIDENTES BASEADA EM TELEMETRIA DE ARPS: UMA PROPOSTA DE ARQUITETURA

Maria Eduarda Dias Do Nascimento; Desconhecido7327; Augusto José Venâncio Neto; Dino Lincoln Figueirôa Santos

Título do Trabalho

Autores

Maria Eduarda Dias Do Nascimento
Desconhecido7327
Augusto José Venâncio Neto
Dino Lincoln Figueirôa Santos

Modalidade

Trabalho completo

Área temática

ENGS - Engenharias

Data de Publicação

05/08/2026

País da Publicação

Brasil | Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/cobicet2026-628540/1658077-automacao-de-estacoes-de-controle-em-solo-para-monitoramento-perimetral-e-resposta-a-incidentes-baseada-em-telem

ISSN

2764-0582

Palavras-Chave

ARPs, QGroundControl, Pixhawk, ATAK, Segurança operacional.

Resumo

O aumento da utilização de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP), especialmente em aplicações de segurança pública, monitoramento e patrulhamento, tem ampliado a necessidade de sistemas capazes de fornecer maior autonomia, segurança operacional e suporte à tomada de decisão. Nesse contexto, este artigo apresenta uma arquitetura de sistemas para o ARP em desenvolvimento denominado AEDES, projetada para integrar diferentes plataformas de hardware e software. Tal arquitetura combina a controladora de voo Pixhawk 4.0, associado ao sistema QGroundControl e o protocolo MAVLink para o gerenciamento e processamento das informações de telemetria da aeronave. Além disso, incorpora o aplicativo tático ATAK, permitindo o compartilhamento de informações em tempo real e ampliando a consciência situacional durante as missões. Diferentemente das Estações de Controle em Solo convencionais, que atuam apenas como interfaces de monitoramento e dependem da ação do operador humano, a arquitetura proposta prevê a implementação de rotinas automatizadas de apoio à decisão, reduzindo o tempo de resposta em situações críticas e contribuindo para a mitigação de riscos operacionais. Como resultado, o AEDES evolui de uma plataforma destinada ao patrulhamento aéreo, para um framework operacional tático mais inteligente, capaz de integrar informações, apoiar operadores em ambientes complexos e aumentar a eficiência, a confiabilidade e a segurança das operações com estes tipos de aeronaves.

Título do Evento: VII Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia
Título dos Anais do Evento: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital

Como citar

NASCIMENTO, Maria Eduarda Dias Do et al.. AUTOMAÇÃO DE ESTAÇÕES DE CONTROLE EM SOLO PARA MONITORAMENTO PERIMETRAL E RESPOSTA A INCIDENTES BASEADA EM TELEMETRIA DE ARPS: UMA PROPOSTA DE ARQUITETURA.. In: Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia. Anais...Diamantina(MG) Online, 2026. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/cobicet2026-628540/1658077-AUTOMACAO-DE-ESTACOES-DE-CONTROLE-EM-SOLO-PARA-MONITORAMENTO-PERIMETRAL-E-RESPOSTA-A-INCIDENTES-BASEADA-EM-TELEM. Acesso em: 29/08/2026