Manipulação Robótica Disruptiva

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Trabalho Completo

DOI

10.29327/1331431.1-4

Título do Trabalho

MANIPULAÇÃO ROBÓTICA DISRUPTIVA

Autores

Alexandre Brincalepe Campo
Diogo Luna Fonseca
Willian de Andrade Bezerra
Vinicius Dias da Silva Soares
Murillo Kubinhetz Martim Ramos

Modalidade

Cases de Open Innovation | Open Innovation Cases | Casos de Inovación Abierta

Área temática

Corporações-Startups | Corporations-Startups | Corporación-Startups

País da Publicação

Brasil

Idioma da Publicação

pt-BR

Página do Trabalho

https://www.even3.com.br/anais/cicoi/671744-manipulacao-robotica-disruptiva

ISBN

Palavras-Chave

Soft Robotics; garras robóticas; manipuladores robóticos; automação

Resumo

Inovação disruptiva em robótica com tecnologia brasileira parece ficção. A solução desenvolvida pela startup Soft Grippers para a uma multinacional da área de bebidas é uma tecnologia pioneira na área de robótica e foi desenvolvida no Brasil. A inovação introduzida nas operações permitiu a manipulação de milhares de garrafas que possuem diferentes tamanhos, pesos e formatos através de um único modelo de garra robótica, superando a solução tradicional. O projeto da empresa utiliza a tecnologia de Soft Robotics, que é uma área nova na robótica. A Soft Grippers é a empresa pioneira nessa área na América Latina e possui patente concedida e licenciada para um modelo exclusivo de garra robótica. A solução proposta para a empresa demandante oferece muitas vantagens em relação às soluções tradicionais: sua manutenção é muito mais simples, a eficácia na operação é competitiva, apresenta a durabilidade e confiabilidade exigidas pela operação, possibilita um menor consumo de energia e manipula as garrafas de forma adaptativa. A Soft Grippers resolveu o problema através do desenvolvimento de garras chamadas de Tulipas. Estas garras possuem uma estrutura mais simples que as tradicionais e se adaptam ao objeto que está sendo manipulado. O design da estrutura da garra foi criado de forma a minimizar os esforços e maximizar a durabilidade. A tecnologia de Soft Robots é caracterizada pelo uso de materiais flexíveis, sendo que seu uso nos robôs tradicionais é pouco comum. Dessa forma foi feito um amplo estudo sobre materiais complacentes que garantissem o máximo desempenho com grande durabilidade. A operação das garras é feita através de sinais pneumáticos que possuem dois terços da dimensão utilizada na tecnologia tradicional. Essa redução da pressão de operação impacta em benefícios ambientais, pois a energia de operação do sistema é inferior àquela utilizada na antiga solução. A Soft Grippers desenvolveu uma garra específica para a aplicação na empresa demandante, mas a startup possui outros tipos de garras para aplicações diversas. Uma das garras foi desenvolvida no Brasil e possui proteção por patente concedida no INPI. É uma garra que pode manipular alimentos assim como também pode ter aplicações na área médica, pois os elastômeros utilizados em sua construção são de grau alimentício ou de grau médico. Colher frutas, manipular ovos, pegar peças de carnes de aves ou outros tipos de objetos são as aplicações possíveis dessa garra desenvolvida no Brasil. A empresa ainda possui as garras do tipo Finger, que possuem um funcionamento muito similar a dedos e manipulam objetos com grande destreza. A Soft Grippers é uma empresa de robótica brasileira e que possui um departamento de pesquisa e desenvolvimento altamente qualificado para buscar soluções na manipulação de qualquer objeto. A aplicação na multinacional de bebidas é a prova disso.

Título do Evento: 1° Congresso Internacional de Cases de Open Innovation
Cidade do Evento: Rio de Janeiro
Título dos Anais do Evento: Anais do Congresso Internacional de Cases de Open Innovation
Nome da Editora: Even3
Meio de Divulgação: Meio Digital
DOI

Como citar

CAMPO, Alexandre Brincalepe et al.. MANIPULAÇÃO ROBÓTICA DISRUPTIVA.. In: . Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/cicoi/671744-MANIPULACAO-ROBOTICA-DISRUPTIVA. Acesso em: 09/04/2026