IMPLEMENTATION OF LASER SENSORS TO LOCATE, IDENTIFY AND PICK UP OBJECTS IN AN AUTONOMOUS ROBOT: A SIMULATION APPROACH IN COPPELIASIM / ROS

Publicado em 15/07/2021 - ISBN: 978-65-5941-261-7

DOI
10.29327/brahurbrasero.384158  
Título do Trabalho
IMPLEMENTATION OF LASER SENSORS TO LOCATE, IDENTIFY AND PICK UP OBJECTS IN AN AUTONOMOUS ROBOT: A SIMULATION APPROACH IN COPPELIASIM / ROS
Autores
  • Jonathas H. M. Pereira
  • Carlos F. Joventino
  • Joao A. Fabro
  • Andre Schneider de Oliveira
Modalidade
Artigo
Área temática
Artigo Completo
Data de Publicação
15/07/2021
País da Publicação
Brasil
Idioma da Publicação
Inglês
Página do Trabalho
https://www.even3.com.br/anais/brahurbrasero/384158-implementation-of-laser-sensors-to-locate-identify-and-pick-up-objects-in-an-autonomous-robot--a-simulation-appr
ISBN
978-65-5941-261-7
Título do Evento
IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and the V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO)
Título dos Anais do Evento
Proceedings of IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO)
Nome da Editora
Even3
Meio de Divulgação
Meio Digital
DOI

Como citar

PEREIRA, Jonathas H. M. et al.. IMPLEMENTATION OF LASER SENSORS TO LOCATE, IDENTIFY AND PICK UP OBJECTS IN AN AUTONOMOUS ROBOT: A SIMULATION APPROACH IN COPPELIASIM / ROS.. In: Proceedings of IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). Anais...Salvador(BA) UNEB, 2021. Disponível em: https//www.even3.com.br/anais/brahurbrasero/384158-IMPLEMENTATION-OF-LASER-SENSORS-TO-LOCATE-IDENTIFY-AND-PICK-UP-OBJECTS-IN-AN-AUTONOMOUS-ROBOT--A-SIMULATION-APPR. Acesso em: 08/08/2025

Trabalho

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